Всенаправленный транспортно - транспортный робот (FS ARMCAR) - это интеллектуальная всенаправленная мобильная платформа, запущенная Beijing Huaqing View Education Technology Co., Ltd. для преподавания и исследований в колледжах и университетах. Платформа включает в себя всенаправленный модельный робот с манипулятором и место для практического обучения, которое может использоваться для встроенного обучения в колледжах и университетах, а также для соревнований по навыкам в колледжах и университетах.

1. Модульность

FS ARMCAR состоит из соединений из алюминиевого сплава, приводных модулей, основных модулей управления, манипуляторов, элементов машинного зрения и силовых модулей, которые собираются между собой алюминиевыми колоннами, ручными винтами и гайками.

2. Многоплатформенный

Базовые механизмы и драйверы FS ARMCAR поддерживают многоплатформенный доступ. Основной блок Cortex - M4 отвечает за общее управление и планирование, а основным языком разработки является C / C + +. Модуль распознавания машинного зрения отвечает за сбор и анализ изображений, имеет богатый интерфейс, основным языком разработки является MicroPython, блок распознавания машинного зрения уменьшает сложность разработки, связанную с машинным зрением, и позволяет быстро создавать приложения через язык MicroPython.

3. Интересность

Механические рукава, всенаправленная мобильная платформа и блок распознавания машинного зрения FS ARMCAR могут выполнять часть обучения, связанного со встроенными роботами, что значительно снижает сложность разработки и адаптируется к разработке монолитных машин, автоматическому управлению, машинному зрению и обучению, связанному с первичным искусственным интеллектом. Мобилизация энтузиазма разработчиков через компоненты, связанные с роботами, для лучшего понимания курсов робототехники.

4. Открытость

Системное программное обеспечение и аппаратное обеспечение FS ARMCAR являются открытыми структурами, которые клиенты могут масштабировать и вторично разрабатывать в соответствии со своими потребностями, все коды, системы и алгоритмы с открытым исходным кодом.

5. Интеллектуальность

С помощью всенаправленной мобильной платформы, датчика, манипулятора с 6 степенями свободы и устройства распознавания машинного зрения FS ARMCAR может выполнять отслеживание, захват и обработку, связанные с распознаванием цвета, распознаванием штрих - кода, распознаванием формы и т.д.

6. Широкий диапазон адаптации

Все датчики и документы разработки, необходимые для полной разработки программ, методических материалов, интеллектуальных роботов, адаптированы для использования в бакалавриате и высшем профессиональном обучении, а также могут использоваться для исследовательских платформ для аспирантов.

Эксперимент с платформой разработки Cortex - M4

Создание среды развития; Приложение STM32Cubemx; Эксперимент GPIO по вводу - выходу; Эксперимент с системой SysTick; Эксперимент UART по приему и передаче данных; Эксперимент с универсальным таймером; Эксперимент по захвату ввода ортогонального кодового диска; Эксперимент с двигателем постоянного тока PWM; Эксперимент по конверсии модулей A / D; Эксперимент с приводом шины I2C; SPI последовательное проектирование периферийных устройств; Эксперимент с прямым доступом к памяти (DMA); Эксперимент по хранению данных FLASH; Эксперимент по регулированию PID; Внутренняя трансплантация прошивки MPU6050; Эксперимент OLED - дисплея; Эксперимент с драйвером MPU6050; Эксперимент с приводом QMC5883L; Эксперимент ESP - 32S WiFi Transfer Experience;

2. Компонент машинного зрения

Создание среды развития; Базовый синтаксис Python; Включить светодиодные лампы; Эксперимент по последовательной связи; Эксперименты по выявлению лиц; Эксперимент по распознаванию зрачков; Эксперимент по отслеживанию цвета; Эксперимент по отслеживанию маркеров; Эксперименты по распознаванию штрих - кодов и т.д.;

3. Часть манипулятора

Создание среды развития; Приложение STM32Cubemx; Эксперимент GPIO по вводу - выходу; Эксперимент с системой SysTick; Эксперимент UART по приему и передаче данных; Эксперименты по управлению манипулятором и т.д.;

4. Модульное программирование знаков

Создание среды развития; Приложение STM32Cubemx; Wi - Fi модуль Знакомство с инструкциями AT; Фонари RGB с приводом PWM;

5.Эксперименты на Android

Создание среды разработки Android; Процесс разработки умных автомобилей; Подробнее о разработке умных автомобилей; 6 Управление манипулятором степени свободы;