M2DCСерийный сервомотор ввода постоянного тока
Входной привод постоянного тока 20 - 70В, автоматическая настройка параметров в режиме онлайн, резонатор, встроенное антипотенциальное абсорбционное сопротивление и мягкий PLC, поддержка режима управления импульсным положением, аналоговая скорость, режим крутящего момента, поддержка связи на языке SCL / eSCL, поддержка Modbus, CANopen,
Промышленные полевые шины, такие как EtherNet / IP, Ethernet (eSCL).
• Ввод постоянного тока 20 - 70В
• Автоматическая настройка параметров в режиме онлайн
• Встроенное противодействующее поглощающее сопротивление
• Встроенные программные PLC - уникальные функции Q - программирования
• Удобное отладочное программное обеспечение
• Режим управления импульсным положением
• Модель аналоговой скорости, момента вращения• M2DCСерия сервомоторов Встроенная мягкаяPLC —УникальныйQ
Функции программирования
Программа Q - это уникальная новая платформа, основанная на команде SCL, которая расширяет использование команд SCL, позволяя пользователям создавать и хранить команды SCL. Эти программы могут храниться в нестойкой памяти привода, и драйвер может запускать эти программы независимо от верхнего положения. Программа Q обеспечивает высокую гибкость и мощную функциональность для проектирования системы. Это значительно упрощает программирование контроллеров, таких как PLC.
Особенности
• Команды управления движением (например, относительное движение от точки к точке, абсолютное движение, точка возврата и т.д.)
• Многозадачные инструкции
• Директивы условного суждения (например, команды прерывания внешнего ввода, команды сравнения и т.д.)
• Операционная команда регистра данных (например, команда сложения, вычитания, умножения, деления, & или и т.д.)
• Внешняя обработка ввода / вывода (например, внешние входные суждения, управление выходом диска и другие команды)
• Логические инструкции выполнения программы Q (например, цикл, вызов)• M2DC
Параметры выбора типов приводов серий сервомоторов |
Тип |
Электрическое напряжение |
Режим управления |
(A) |
Интерфейс связи |
поддерживающая мощность двигателя |
M2DC-10D5C |
20 - 60 |
10 |
VDC |
CANopen, Q Программирование |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20 - 60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL, Q Программирование |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20 - 60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
TCP, Q Программирование |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20 - 60 |
10 |
VDC |
Импульсное управление, управление количеством аналогов, режим скорости, управление крутящим моментом, SCL, Modbus RTU, Q программирование |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20 - 60 |
VDC |
Импульсное управление, управление количеством аналогов, режим скорости, управление крутящим моментом, SCL, Modbus RTU, Q программирование |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20 - 60 |
VDC |
Импульсное управление, управление аналоговой величиной, скоростной режим, управление крутящим моментом, таблица положения |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20 - 60 |
VDC |
CANopen, Q Программирование |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20 - 60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL, Q Программирование |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20 - 60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
TCP, Q Программирование |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |