Динамическая система выравнивания применяется во многих областях, таких как интеллектуальное шасси, транзитный станок, платформа стабилизации судна, мобильное автомобильное оружие, платформа воздушного движения, медицинская машина, медицинское судно, морская операционная платформа и другие динамические условия.

В динамической системе выравнивания регулятор выравнивания получает информацию о продольном наклоне и наклоне, выводимую датчиком наклона. После вычисления алгоритма динамической выравнивания он контролирует вытягивание и усадку каждой ноги с помощью приводной системы, так что угол наклона и наклона на рабочей платформе соответствует требуемой горизонтальной точности и является центральным логическим процессором всей системы. Компания Xianfang Yuanming Technology Co., Ltd. запустила продукт выравнивания контроллера с использованием ввода питания 28V, с удобным использованием, высокой надежностью, высокой адаптируемостью к окружающей среде и другими характеристиками.

Схема динамической выравнивания

Динамическая система выравнивания состоит в основном из механической опорной трансмиссии и системы управления. В качестве примера возьмем систему динамической выравнивания интеллектуального шасси, которая состоит из следующих основных компонентов:

a) механическая опорная трансмиссия платформы: в основном состоит из нескольких электрических цилиндров (в основном из приводов, редукторов), 3 сервомоторов;

b) в основном 1 датчик наклона, 3 дальномера (интеллектуальное шасси);

c) Система управления: 1 регулятор выравнивания, 3 привода, выравнивание панели управления, блок питания и кабель и т. Д.

Функциональное описание основных компонентов:

1) выравнивание панели управления: для работы с кнопками отображения информации;

2) Контроллер выравнивания: Контроллер выравнивания отвечает за получение и анализ команд панели управления выравниванием, сбор информации датчика наклона и дальномера, через шину управления системой действия нижнего положения для выравнивания и снятия действия поддержки, является центральным логическим процессором всей системы;

3) Драйвер: привод получает инструкции от регулятора выравнивания, приводя двигатель к вращению, так что электрический цилиндр выполняет заданное действие. Драйвер может управлять стабильной работой двигателя в режиме крутящего момента, скорости и положения;

4) Датчик наклона: датчик наклона является одним из ключевых устройств многоточечной системы динамической выравнивания, точность и положение установки которой определяют точность многоточечной системы выравнивания. В то же время скорость реакции датчика наклона также является одним из ключевых факторов, определяющих, может ли система быстро выравниваться;

5) дальномер: используется для измерения информации о расстоянии от Земли;

6) Сервомотор: блок прямого действия, управляемый движением приводом, с электромагнитным тормозом, используемым для самоблокировки двигателя; Сервомотор с абсолютным кодером для обратной связи в режиме реального времени с информацией о работе электрического цилиндра;

7) Электрический цилиндр: блок выполнения механического действия, состоящий в основном из редуктора, винта, подшипника и переключателя приближения; Его роль заключается в том, чтобы сделать вращающийся выход двигателя, после замедления редуктора привод к винту, а затем вращающийся привод в прямое вытягивание и отступление электрического цилиндра;

8) Компоненты питания: питаются электрическим оборудованием, таким как регулятор выравнивания, привод, датчик наклона и т.д.

Рисунок 1 Динамический состав системы выравнивания

Рисунок 2 Схема соотношения между контроллером, сервоприводом и сервомотором

Особенности продукции

1 Простая и быстрая операция

С помощью панели управления можно автоматически управлять системой и вручную управлять опорой.

2 Показать полностью состояние

Контроллер устанавливает ряд отображений состояния, чтобы клиенты могли просматривать параметры состояния, связанные с системой и опорой в режиме реального времени во время отладки и работы.

3 Управлять просто, гибко

Внутренние параметры контроллера могут быть изменены, чтобы соответствовать различным условиям и требованиям.

4.Высокая точность, высокая частота

Контроллер использует алгоритм динамической выравнивания в сочетании с автономным электрическим цилиндром компании, точность непрерывной выравнивания до и стабилизировалась в пределах 45 ', система управления использует высокоотзывчивый привод двигателя и датчик наклона, частота выравнивания высока.

Правила выбора динамической системы выравнивания

1. Адаптивное шасси

Вертолет, как тип роторного летательного аппарата, имеет характеристики маневренности, удобного взлета и посадки, поэтому имеет очень широкое применение в боевых, разведывательных, противолодочных, спасательных и других аспектах. По сравнению с вертолетами, взлетающими и приземляющимися на суше, корабельные вертолеты сталкиваются с более сложной динамической качающейся поверхностью корабля при взлете и посадке и могут легко вызвать несчастные случаи с безопасностью, если поверхность корабля сильно трясется или пилот ошибается. Нынешние палубные вертолеты часто приземляются с помощью вспомогательных систем, оснащенных соответствующими соединительными устройствами для поверхности корабля и вертолета, повышая при этом безопасность, но увеличивая структурную сложность и нагрузку на корпус. Таким образом, данный продукт может активно адаптироваться к местности адаптивного шасси, чтобы решить проблему посадки палубы палубного вертолета.

Адаптивное шасси состоит из трех опорных ног, которые называются передним шасси и последними двумя

Основные шасси состоят из опорных ног, каждая из которых управляется двумя сервоэлектрическими цилиндрами; Инерциальный измерительный блок состоит из гироскопа и акселерометра, установленного на корпусе, может использоваться для обнаружения наклона и ускорения тела во всех направлениях и обратной связи этой информации в систему управления; Три геодезических прибора установлены в конце каждой опорной ноги шасси, чтобы обнаружить расстояние между концами опорной ноги и заданной точкой падения и вернуть эту информацию в систему управления; Системы управления движением и сервопривода встроены в корпус для управления и управления движением сервопривода.

2 Интеллектуальные транзитные кровати

Традиционные транзитные кровати не имеют функции самостабилизации и автоматического подъема, и во время транспортировки или транспортировки пациенты страдают от многих причин, таких как физический дискомфорт и вторичные травмы из - за проблем с транспортировкой и тряски. Сегодня, с развитием технологий и интеллектуальных роботов, наш интеллектуальный транспортный станок может достичь верхней плоскости на ухабистой дороге или трясущемся корабле, может автоматически регулировать положение транспортного станка, чтобы он всегда был в стабильном состоянии, и, при необходимости, может также реализовать функцию подъема платформы.

3.Стабилизационная платформа корабля

В основном используется для динамического запуска ракет на палубе корабля на поверхности моря и рекуперации запуска, динамическая система выравнивания может регулировать состояние стартовой и рекуперационной платформы, чтобы сделать ее стабильнойА.

4. Морская операционная платформа

Когда инженерное судно работает в море, из - за колебаний и качания корпуса, вызванных волнами, которые влияют на инженерные работы инженерного судна в море, динамическая выравнивание используется на морской операционной платформе, которая может корректироваться ориентацией платформы для достижения самодостаточности.

• система выравнивания

  [Нажмите для загрузки]