Презентация продукции
Контроллер движения AMC4030 - это универсальный экономичный трехосный контроллер движения, выпущенный компанией Chengdu Fujing Technology Co., Ltd. Используя ARM в качестве основного блока управления процессором, мы используем более эффективные алгоритмы управления движением, чтобы сделать его более управляемым.
Благодаря своим точным, отличным характеристикам управления движением, этот контроллер особенно подходит для высокоскоростных поездок движения, требующих эффективного управления точкой сглаживания, включая консоль XYZ, упаковочную производственную линию, станки с ЧПУ, деревообрабатывающую технику, производственную сборочную линию, оборудование для электронной обработки и другие отрасли промышленности для реализации приложений.
Особенности продукции
- Контроллер AMC4030 может одновременно управлять движением 3 - осевого двигателя (шагового или сервомотора).
- Контроллеры AMC4030 поддерживают высокоскоростное управление движением в точках, управление движением в обе стороны, управление движением в секции, управление движением в точке возвращения и т.д.
- Контроллер AMC4030 поддерживает функцию компенсации обратного зазора.
Параметры продукции
Сигнал | Примечания | Сигнал | Примечания |
---|---|---|---|
PE | CAN Сигнальное поле | 5V | Источник питания DC5V |
CAN1_H | Высокий сигнал CAN1 | DIR1 | Направление оси X |
CAN1_L | Низкий сигнал CAN1 | PUL1 | импульс оси Х |
CAN2_H | CAN2 Высокий сигнал | 5V | Источник питания DC5V |
CAN2_L | Низкий сигнал CAN2 | DIR2 | Направление оси Y |
ORG1 | Сигнал исходной точки оси X | PUL2 | импульс оси Y |
ORG2 | сигнал начала оси Y | 5V | Источник питания DC5V |
ORG3 | Сигнал исходной точки оси Z | DIR3 | Направление оси Z |
GND | исходная точка | PUL3 | импульс оси Y |
IN1 | Общий вход 1 | OUT1 | Общий выход 1 |
IN2 | Общий вход 2 | OUT2 | Универсальный выход 2 |
IN3 | Общий вход 3 | OUT3 | Общий выход 3 |
IN4 | Общий вход 4 | OUT4 | Общий выход 4 |
24V_IN | Ввод питания 24В | USB | MINI USB, Подключение к компьютеру |
GND | Источник питания 24V | COM | Последовательный порт, соединение с HMI |
Структура системы
Контроллер AMC4030 имеет две типичные структуры системы управления: независимую систему управления и иерархическую систему управления в режиме онлайн.
Контроллер AMC4030 может быть многослойным онлайновым управлением движением через USB - кабель, подключенный к компьютеру, или может быть отделен от компьютера, чтобы сформировать независимую систему управления через взаимодействие HMI с человеком. Когда AMC4030 используется в качестве интерактивной спортивной системы, пользователи могут редактировать различные инструкции по управлению движением и осуществлять мониторинг системы управления в режиме реального времени с помощью программного обеспечения на базе ПК, предоставляемого компанией. Контроллер движения выполняет все команды управления траекторией движения и отвечает на них, а также обнаруживает и реагирует на все сигналы IO.
Когда AMC4030 используется в качестве автономной системы управления, требуется отдельный HMI (например, сенсорный экран), данные о движении предварительно затвердеваются в карту управления, взаимодействие между человеком и машиной выполняется через HMI, управление движением выполняет команды HMI и обрабатывает данные, а также обнаруживает и реагирует на все сигналы IO.